近日，中国大唐国源矿业公司龙王沟煤矿成功应用智能管沟巡检机器人。该机器人采用模块化设计，可根据作业环境随时快速更换履带和轮式行走底盘，在管沟和电缆沟等复杂地形巡检具有较高的适应性。

过去，龙王沟煤矿管道沟、电缆沟的巡检以人工巡检为主，由于空间狭小、氧气稀薄、有毒有害气体易聚积，人工巡检安全系数低，职工工作环境差、劳动强度高。应用智能管沟巡检机器人后，巡检人员坐在办公室就可实现对管道沟、电缆沟的常态化巡检，提高了职工的安全系数和幸福指数。

据了解，智能管沟巡检机器人搭载了红外热成像传感器、气体传感器、音频检测传感器等智能传感器，可实现对作业环境的智能感知。该机器人可实时采集现场的图像、声音、温度、气体等数据，并传输到地面终端，供地面人员分析决策，及时掌握管沟、电缆沟供排水和供电安全情况。通过搭载高精度环形扫描声呐、激光雷达组件，该机器人可自主导航。依托大容量电池和智能线缆车，该机器人长距离巡检的续航能力进一步增强。下一步，龙王沟煤矿将加大矿用机器人的研发和应用力度，让危险区域机器人巡检成为常态。